EPS-D0 / EPS-D0C

							电压:24V,20S输出电流:70A

EPS-D0 / EPS-D0C用于电动助力转向(EPS)。EPS-D0C充当转向系统控制器,根据外部输⼊的转向指令和⻋轮位置的反馈,解释转向指令输⼊和⻋轮位置反馈,然后驱动转向电机将转向轮移动到所需位置。

EPS-D0 / EPS-D0C适⽤于对应通信协议的DALA交流牵引控制器, 启动时需要与牵引控制器“握⼿”才能启⽤部分功能;也可独立⼯作,完成转向功能。
						

产品特性


典型应用

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电机控制

1. 绝对和相对位置控制模式。

2. PWM电机控制技术实现了电机⾼效率的运行。

3. 闭环电机控制算法提供了可靠和精准的位置控制。


安全可靠

1.双路冗余转向指令传感器。

2.故障输出引脚可以及时断开主接触器。

3.通过CAN通讯,行走控制器可以根据转弯⻆度来限制⻋辆行走速度。

4.周期⾃检(Flash,编程参数,传感器输⼊信号,电机开路,传感器+V供电)。

5.软硬件看门狗。


简单灵活

1. 外置LED状态灯提供快速的故障诊断。

2. 整合小时计功能。

3. DALA DS13⼿持编程器和DALA DS14 PC编程站提供简单的编程和强⼤的系统诊断和监控功能。


稳健的可靠性

1. 防⽔等级IP65。

2. 标准的Molex连接器。

3. 电池极性保护和输⼊端口的短路保护。

4.智能的热保护和过压、欠压保护功能。


转向指令和位置反馈输⼊

1. 转向指令输入支持双通道互补的模拟量传感器。

2. 转⻆反馈输入支持正交编码器和模拟量两种类型的传感器。

3. 电池极性保护和输入端口的短路保护。

4.可设置多种回位⽅式。

规格参数


内容参数
产品型号EPS-D0/EPS-D0C
20s输出电流(Arms)70A
1Min输出电流(Arms)40A
60Min输出电流(Arms)20A
适配电机直流有刷电机
通讯方式串口(EPS-D0),CAN(EPS-D0C)
工作电压24VDC
工作温度-30°C ~ +55°C




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