产品特性

电机控制

1. 绝对和相对位置控制模式。

2. PWM电机控制技术实现了电机⾼效率的运行。

3. 闭环电机控制算法提供了可靠和精准的位置控制。

安全可靠

1.双路冗余转向指令传感器。

2.故障输出引脚可以及时断开主接触器。

3.通过CAN通讯，行走控制器可以根据转弯⻆度来限制⻋辆行走速度。

4.周期⾃检（Flash，编程参数，传感器输⼊信号，电机开路，传感器+V供电）。

5.软硬件看门狗。

简单灵活

1. 外置LED状态灯提供快速的故障诊断。

2. 整合小时计功能。

3. DALA DS13⼿持编程器和DALA DS14 PC编程站提供简单的编程和强⼤的系统诊断和监控功能。

稳健的可靠性

1. 防⽔等级IP65。

2. 标准的Molex连接器。

3. 电池极性保护和输⼊端口的短路保护。

4.智能的热保护和过压、欠压保护功能。

转向指令和位置反馈输⼊

1. 转向指令输入支持双通道互补的模拟量传感器。

2. 转⻆反馈输入支持正交编码器和模拟量两种类型的传感器。

3. 电池极性保护和输入端口的短路保护。

4.可设置多种回位⽅式。