产品特性

电机控制

1. 绝对和相对位置控制模式。

2. 15kHz PWM电机控制技术实现了电机⾼效率的运行。

3. PWM技术产⽣低电机谐波，低转矩脉动和最⼩的热损失，从⽽提⾼效率。

4. 可配置的归位方式、中心偏移和末端停止保护。

5. 60A 1分钟额定电流,持续输出30A 1小时，70A升压，持续10秒。

超高安全性

1.灵活的转向指令和位置反馈设备：正交编码器、模拟电压/电位计或CAN命令输⼊。

2.故障输出可⽤于关闭牵引控制器的主接触器和EM制动器。

3.实时错误检查可确保⻋轮位置跟踪转向命令。

4.开机⾃检：驱动、电源、EEPROM、内部继电器等。

5.定期⾃检（参数，电机打开，命令和反馈设备，+5V/12V输出电源，ALU，RAM，任务周期）

无与伦比的灵活性

1. 集成诊断⽇志功能，记录历史故障。

2.可连接⼤能DS13以显⽰控制器情况和转向信息，如BDI、故障、牵引速度和转向轮⻆度。

3. +5V和+12V低功耗电源，⽤于输⼊传感器等。

4.DALA DS13⼿持编程器和DALA DS14 PC编程站提供简单的编程和强⼤的系统诊断和监控功能。

5.内置状态LED提供即时诊断指示。

稳健的可靠性

1. 智能热切断和过压/欠压保护功能可保持 转向，同时降低牵引速度，直到达到严重的超限/欠限。

2. 标准迷你Molex Jr.和Faston端⼦提供经过验证的坚固接线连接。

3. 电⼦元件密封等级达到IP64。

4. 驱动MOS⾃检⾃保护。

5.多重保护Fault输出端，可以及时准确关闭⾏⾛功能。

6.输⼊防止B+和B‒短路。

转向指令和位置反馈输⼊

1. 转向指令输⼊⽀持双通道互补的模拟量传感器。

2. 转⻆反馈输⼊⽀持正交编码器和模拟量两种类型的传感器。

3. 电池极性保护和输⼊端⼝的短路保护。

4.可设置多种回位⽅式。