产品特性
应用场景
主要应用于中小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制，如观光车、低速四轮电动乘用车、高尔夫球车等。
特点
1. ACIM电机可以实现快速识别匹配
2. 支持IPM电机的最大转矩电流比控制和高效稳定的弱磁控制
3. 支持BLDC电机
4. FOC控制防溜坡功能为车辆在坡道时提供平稳安全的控制
5. 内置DALA SL运动控制算法，增强驾驶舒适性
6. 可以通过开关及功能配置进入推车状态，此时车辆可自由滑行
7. 可内置调试模块
8. 支持手机连接进行软件的升级及参数配置，使用非常灵活
规格参数
| 内容 | 参数 | ||
| 规格 | M4S-6301 | M4S-6351 | M4S-4401 |
| 电池标称电压(V) | 48/60/72 | 48/60/72 | 48/60 |
| 2分钟输出电流(Arms) | 300 | 350 | 400 |
| 60分钟输出电流(Arms) | 110 | 125 | 145 |
| 接口 | AMP 接口 | ||
| 通讯方式 | CAN通信 | ||
| 工作环境温度范围 | -30℃~55℃ | ||
| 存储环境温度范围 | -40℃~85℃ | ||
| 防护等级 | IP66 | ||
| 振动标准 | GB/T 2423 | ||
| 电机类型 | 交流异步 / 永磁同步 / BLDC | ||
| 编码器类型 | 增量式AB 旋变 | ABI(IIF协议) | sin/cos Hall | ||
注：控制器60分钟输出电流值，是在一定辅助散热条件下测得。
