应用场景
适⽤于各种电动⻋辆,包括物料搬运⻋,⼯业⻋辆,⾼尔夫球⻋,⾮公路⻋辆等
产品特点
1. 产品规格多样化,型号在24V/36V/48V系统电压下提供 200A/250A/320A输出。
2. 产品根据EN13849-1:2015标准设计。
3. 通讯多样性,同时⽀持串口和CAN两种通讯⽅式。
4. 外设种类丰富:
1. 7路小功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;
2. 2组油门输⼊;
3. 8路数字量输⼊;
4. 1路0-10V模拟电压输出;
5. 编码器类型丰富
1. ⽀持A/B增量式编码器;
2. ⽀持A/B/I绝对式编码器;
3. ⽀持Sin/Cos编码器。
6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。
7. ⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDC的位置传感器零点校准。
8. ⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、力矩三环控制。
9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供最优的⻋辆控制体验。
安全性和可靠性
1. 根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能⽔平。
2. 故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。
3. 拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛⼯况下安全可靠。
4. 独有的电压泵升控制技术,确保⼯业⻋辆在减速制动过程安全可靠。
5. 坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶略环境。
尺寸
规格参数
内容 | 参数 | |||||
规格 | A0P(E)-2201 | A0P(E)-2251 | A0P(E)-2321 | A0P(E)-4201 | A0P(E)-4251 | A0P(E)-4321 |
电池标称电压(V) | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 |
2分钟输出电流(Arms) | 200 | 250 | 320 | 200 | 250 | 320 |
60分钟输出电流(Arms) | 90 | 110 | 140 | 90 | 110 | 140 |
EN1175-2020 | A0E(YES) A0P(NO) | |||||
传感器接口 | 增量式编码器 | |||||
通讯方式 | CAN/串口 | |||||
工作环境温度范围 | -40℃~55℃ | |||||
存储环境温度范围 | -40℃~85℃ | |||||
绝缘性能 | 对地漏电流≤5mA@500VAC,绝缘阻抗>20MΩ@500VDC | |||||
防护等级 | IP65 | |||||
效率 | 97% | |||||
冷却方式 | 自冷 | |||||
振动标准 | GB/T 2423 | |||||
电机控制方法 | 矢量控制 | |||||
散热要求 | 控制器必须安装在通风良好的地方,否则需增加强制风冷 | |||||
适用电机 | 交流电机 |
注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。