应用场景
主要应用于小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制,如堆垛车、叉车、仓储物流车、观光车、高尔夫球车等。
产品特点
1. 产品规格多样化,型号在48V-80V系统电压下提供 350A-450A输出。
2. 产品根据EN13849-1:2015标准设计,最高可达PLD
3. 通讯多样性,同时⽀持串口和CAN两种通讯⽅式。
4. 外设种类丰富:
1. 7路小功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;
2. 2组油门输⼊;
3. 8路数字量输⼊;
4. 1路隔离脉冲输出。
5. 编码器类型丰富
1. ⽀持A/B增量式编码器;
2. ⽀持A/B/I绝对式编码器;
3. 支持Sin/Cos编码器;
4. ⽀持旋转变压器类型编码。
6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。
7. ⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDC的位置编码器零点校准。
8. ⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、力矩三环控制。
9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供最优的⻋辆控制体验。
安全性和可靠性
1. 根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能水平。
2. 故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。
3. 拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛工况下安全可靠。
4. 坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶略环境。
外形尺寸
规格参数
内容 | 参数 | ||||||||
规格 | A2P(E)-4351 | A2P(E)-4401 | A2P(E)-4451 | A2P(E)-6351 | A2P(E)-6401 | A2P(E)-6451 | A2P(E)-7351 | A2P(E)-7401 | A2P(E)-7451 |
电池标称电压(V) | 48 | 48 | 48 | 72 | 72 | 72 | 80 | 80 | 80 |
2分钟输出电流(Arms) | 350 | 400 | 450 | 350 | 400 | 450 | 350 | 400 | 450 |
60分钟输出电流(Arms) | 150 | 175 | 200 | 150 | 175 | 200 | 150 | 175 | 200 |
内置蓝牙 | 支持 | ||||||||
通讯方式 | 串口/CAN | ||||||||
工作环境温度范围 | -40℃~55℃ | ||||||||
存储环境温度范围 | -40℃~85℃ | ||||||||
绝缘性能 | 输入输出对机壳DC 1000V 漏电流0.05mA,绝缘电阻10MΩ | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
效率 | 97% | ||||||||
冷却方式 | 自冷 | ||||||||
振动标准 | GB/T 2423 | ||||||||
电机控制方法 | 矢量控制 | ||||||||
散热要求 | 控制器必须安装在通风良好的地方,否则需增加强制风冷 | ||||||||
电机类型 | 交流异步电机 / 永磁同步电机 | ||||||||
编码器类型 | 增量式AB 增量式AB | ABI(IIF协议) | sin/cos |
注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。